关于Robocon:日本机器人大赛

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

robocon

每年,日本各地的学生都会提出构思并构建相应机器人以参加日本机器人大赛,而且每年都会面临不同的挑战。这些创意思想的竞争非常激烈,所以说该赛事代表着想象力和创造力。Robocon是机器人竞赛的缩写,来自日本各地的高中生和大学生都会拼命构思新颖的创意并亲手打造机器人,以便在该比赛中展现自己的创新想法。该赛事是日本全国共享想象力的重要性和构建奇迹的地方,而2016年则是Robocon举办的第二十九个年头。

robocon

为了参加不同类型的Robocon比赛,日本各地的学生们将自己的想法付诸实践,构建各种机器人。全日本的技校和大学都会参与该赛事,他们的创意产品在这个大舞台中激烈竞争,因此富有创造力和想象力的思维才是进入这项年度赛事的关键。

Robocon的类型

Robocon不仅是一项比赛。由于机器人大赛的普及,Robocon已经发展成为一系列比赛。Robocon系列赛事如下:

技校Robocon

技校Robocon的正式名称为“创意大赛/全国技校机器人大赛”,来自日本全国52个校区的124支队伍代表日本57所技校首先参加地区比赛,然后选出25支队伍参加全国比赛。该赛事开始于1988年,一直以来都是一项高水平赛事,展现出了丰富的想象力和创造力,每年都会诞生极具吸引力的机器人。

NHK大学Robocon

NHK大学Robocon开始于1991年,该赛事面向日本各地的所有大学。自2015年以来,该比赛的参与范围扩大,技校和公立学校开始参与进来,因此改名为“NHK学生Robocon”。举办方通过书面面试和两次独立的视频审查筛选出大约20只队伍,然后这些队伍发挥团队精神团结合作实现自己的想法,并相互竞争。获胜队伍将代表日本参加全球赛事“ABU亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)”。

robocon

ABU Robocon

该赛事的正式命名为ABU亚太大学生机器人大赛,由亚太地区广播组织联盟——ABU(亚太广播联盟)——赞助。该赛事旨在培养年轻工程师创作和构建事物的热情和能力,并开展人际交流。第一场比赛于2002年8月在东京举行。每年,该比赛都会由不同的ABU会员电视频道主办,因此该比赛还会展示不同地区的各种文化。

过去的Robocon主题

2015年的比赛以羽毛球为主题。其具体挑战是让两个机器人合作连续对打羽毛球。比赛是看两个机器人的连续对打动作能够持续多久,竞争非常激烈。另外,一些机器人的独特击球方法颇具娱乐性。如果机器人能够进行跳跃扣杀,那么就会引起人群的欢呼。

robocon

2014年比赛的主题是“快速送餐服务”。其具体挑战是构建一个荞麦面上餐机器人。比赛是看机器人能够在没破坏蒸笼的情况下托着蒸笼前进多久。下面的视频就是一个例子。

 

 

该团队由三个人员角色组成,即顾客、店主和操作员。顾客决定餐盘的数量,店主将荞麦面放在蒸笼里,而机器人和操作员负责将蒸笼放在顾客面前。道路中设置了障碍物,包括狭窄的回转赛道、覆盖积木的崎岖路面以及非常陡峭的斜坡。

如您所见,参赛者表示,过去几年的比赛内容都是相当具有挑战性的主题。让我们更深入地探讨一下Robocon的具体挑战和征服比赛的策略吧。

保持盘子的稳定性

这场比赛的主要挑战是不管出现任何障碍,机器人都要保持蒸笼的稳定。就像在真正(经典风格)送餐一样,荞麦面托盘必须堆叠在蒸笼上,这也就是规则所在。必须完美地保持蒸笼稳定,并且必须支撑其周边,因为它们很容易掉落。抑制或吸收稳定蒸笼的手臂摇晃和振动产生的冲击是完成任务的重点所在。

回转赛道、积木和斜坡都会引起这种震动,尽管对于任何参与者来说,回转赛道都不是问题。在地区竞赛中,关于如何跨越障碍,学生们想出了很多方法。常见做法可能是将普通轮胎与履带结合起来,以跨过积木上方。所以,在跨过这些积木时,其主要思想是抬起轮胎并跨过履带上方的积木顶部。

此外,比赛中还出现了非常多的复杂机制,比如四条腿、大轮胎、甚至螺旋形轮胎,使用吸力穿过出现的间隙(直播地区比赛时,一位记者表示“它看起来像是一只正在行走的恐龙……”)。

在斜坡区域,参赛者采用了抑制蒸笼抖动的设计。这与前面的障碍道路完全不同,但有一个团队通过使用一个平衡装置让机械手臂像摄影机稳定器一样工作。很酷,对吗?

策略

机器人携带盘子数量的分配战略是输赢的关键。每次携带30个盘子的极限几乎不可能实现。参赛者希望机器人尽可能多地携带盘子,但风险会随之增加。打破盘子会浪费非常多的时间。想堆叠一堆,一次完成所有事情?还是一次堆叠一点,避免风险?这显示了每只队伍的策略。

此外,还可以优先考虑速度,并使用双重递送方式,提前准备第二批盘子。也就是说,一场比赛只持续3分钟,所以难度似乎很高。

比赛并不仅仅关乎输赢!

当然,大学Robocon的乐趣并不仅仅在于输赢。比赛的正式意义在于“观念对决”。参赛队伍不仅关注机器人内部机制的创意,而且还关注机器人的外饰创意。比如体现工程精神、地区特色和家乡精神面貌的元素。参赛者都非常用心地装饰他们的机器人,旨在体现人杰地灵的主题。

2016 Robocon 主题

大学Robocon

“培育新大陆”

每个人都是前往新大陆的“探索者”。他们将通过机器人克服各种障碍,并用积木建造一个“堡垒”,作为征服这个新大陆的证据。本次比赛主题有2个新规则。

第一,可以在现场使用可自由使用的工具和“船只”。第二,可以根据需要制作任意数量任意大小的机器人。

大学Robocon面临的挑战是思想对决,而且突破思维定势并展示前沿精神将成为参赛者获得成功的关键部分。

28年前,大学生Robocon举办第一场比赛时,只有少数几所大学和实验室拥有机器人。现在,机器人已经融入我们日常生活的方方面面。我们正在等待那些通过惊人创意开启新时代的机器人。

此外,另一个亮点是每个团队都在比赛中使用自制的“符号”。看到自己家乡地区的“符号”总是很有成就感。

NHK大学Robocon和ABU Robocon

“能量”

该赛事的主要挑战是通过有限资源移动机器人的理念和技术。

比赛需要构建两种类型的机器人:生态机器人(Eco-robot)和混合动力机器人。生态机器人不能含有任何驱动执行器。

混合动力机器人则是移动生态机器人的动力。混合动力机器人使用诸如风力或磁力之类的动力来移动生态机器人,但是不能产生物理接触。

比赛将以红队与蓝队的对抗形式进行,比赛时间限制为3分钟。生态机器人必须利用螺旋桨穿越3个障碍区域。生态机器人清除3个障碍区后,螺旋桨被转移到混合动力机器人身上,然后混合动力机器人爬上一根杆子并将螺旋桨连接到杆顶。获胜者是将螺旋桨放置到杆顶的人。日本竞赛的获胜者将代表日本参加在泰国曼谷举行的2016年ABU Robocon大赛。

您想构建什么样的机器人呢?

请关注我们的活动专栏,我们将会报道即将到来的Robocon大赛!nts!