利用Arduino实现DIY伺服相机云台

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

目录

  1. 水平相机支架简介
  2. 设备规格
  3. 3D 打印安装部件
  4. 编写程序
  5. 测试!

diy camera gimbal

在上一篇文章中,我们构建了一个伺服控制的无线照明开关。今天,我们打算更上一层楼,尝试创建一个水平相机支架或云台。如果您还没有准备好,请随时查阅我们的第一个相机云台项目:第1部分第2部分

今天的电子食谱

预计完成时间:60分钟

所需部件:

1. 水平相机支架简介

水平相机支架,通常称为“稳定器”或“云台”,过去仅用于高预算生产环境。由于无人机行业的繁荣和新兴消费技术,现在利用配备云台的无人机拍摄高质量的视频已经非常普遍——用无人机或智能手机都可以。市面上易于操作的相关消费产品有很多种。其中一些产品采用无刷电机进行主观视角拍摄(噪音、速度等)。

diy camera gimbal

图1.稳定器

我一直想亲手制作一个这样的设备。上次,我挑战自己,构建了一个这种设备,具体内容请参见这篇文章,但是结果却并不理想……

 

 

该设备有其自身的魅力……但是如果无法作为稳定器使用,那么也毫无用处。我回顾了之前的项目,发现许多需要改进的地方。最大的问题就是我选择的伺服电机。之前的电机功率不够。其扭矩不足以操作智能手机。

出于这个原因,在继续其他工作之前我想先关注一下设备规格选型。

 

2. 设备规格

首先,我们来看一下伺服电机。虽然之前使用的伺服电机SG90价格便宜且易于使用,但是显然其扭矩不够。因此,这次我们使用MG996R伺服电机,其扭矩几乎是之前电机的5倍,可能动作会略微延迟/减慢。

diy camera gimbal

另外,其他部件基本就是Arduino和加速度计,所以设置几乎与上次相同。由于新伺服电机较大,我用适配器为其供电。电路接线也是相同的。

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