Freeburn Robotics及其品牌PiBorg最近成功举办了一项全新的Kickstarter活动，利用Raspberry Pi平台构建电机控制器和机器人系统。该电机控制器和机器人项目旨在鼓励其他爱好者通过他们的机器人和单板计算机方法开启或深入参与机器人研究、编程和STEM教育。此活动是该英国公司的第三次（也是最成功的一次）活动。该公司专门制造适用于Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero和其他单板计算机的机器人套件和插件板。

工作原理

ThunderBorg是一个5安培的电路板，通过一系列软件与Pi对接并控制MonsterBorg机器人。它可以通过游戏手柄和操纵杆远程操作；也可以通过Spybot这种基于网络的浏览器操作；还可以通过一些代码进行自动操作。该板兼容Raspberry Pi 2、Raspberry Pi 3、Zero 1.2、Zero 1.3和Zero Wifi。

MonsterBorg拥有直径为四英寸的全地形车轮，电池寿命达到了惊人的三小时之久。此外，通过编程，MonsterBorg还可以成为自动驾驶探测车，从而实现自主系统教育；甚至还可以成为RC越野车。通过增加额外的传感器或舵机，MonsterBorg还能成为非常好的探索平台。

开启机器人教育

Freeburn Robotics认为，MonsterBorg和ThunderBorg将成为人们开始学习自动驾驶车辆的绝佳平台。MonsterBorg提供OpenCV标准代码和使用教程，因此可以作为了解计算机如何工作的极好资源。此外，MonsterBorg的竞争性质鼓励人们对代码进行持续实验，使学习变得充满活力且激动人心。代码实验的反馈非常直观，因此很容易让人入迷。这些代码可以很容易地融入更复杂的控制和人工智能软件，比如ROS和TensorFlow，因此他们认为这是用户迈向实用自动驾驶车辆研究方向的完美路径。

此项Kickstarter活动结束时，PiBorg筹集到了52000英镑，远远超过了最初3000英镑的目标。我们希望这种产品的压倒性需求预示着消费者对机器人实验和教育的兴趣急剧增加。

Stephen Begg