仿生型六足机器人

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

hexapod robot

©CSIRO

由于消费级3D打印的爆炸性增长,使许多学生和业余爱好者能够通过设计并打印自己的部件或利用开源项目来探索机器人技术。由此萌生了有史以来最具创新性和独特性的机器人项目。在动物王国中,六足动物是六足节肢动物才算是真正意义的昆虫。在机器人技术领域,六足机器人这一术语即为这种昆虫的象征。由于许多六足机器人的设计师都从各种昆虫及其特定的运动机制中获取大量灵感,因此统一采用这一名称是有意义的。以下是我们遇到的一些最具创意的六足机器人。

 

Scorpion Hexapod(六足蝎子机器人)

hexapod robots

©New Atlas

一个学生团队在比利时的根特大学研制了一台3D打印机器人,这台机器人看起来就像是噩梦或未来派科幻电影中的怪物。这只令人印象深刻的六足动物看起来就像爬行的蝎子。它甚至能够将尾巴向前甩动并“刺痛”那些敢于足够靠近的人,并在其身上喷射墨水,提醒其被装有标识物的毒刺扎过。

 

 

 

在设计制造六足机器人的过程中,机器人的制作者考虑了当前流行的许多机器人自制方法。这点在他们的论文摘要中得到了体现:

“蝎子机器人的设计应尽可能具有可重复性、模块化和适应性,严格按照数字生产技术和现成的零件生产。这些生产技术确保机器人及其所有组件易于再现并具有实用性,使每个人都可以创建自己的六足机器人或在未来的工作中优化机器人。”

学生团队的项目旨在改进2012年研制的Stigmergic蚂蚁机器人,并将其作为根特大学工业设计中心的吉祥物。除了对六足蚂蚁机器人的功能进行了重新设计以外,他们还希望延长电池寿命并使之更加模块化。通过使用轻质热成型聚苯乙烯来降低机器人重量,并增加“待机模式”来省电,从而延长电池使用寿命。机器人的控制中心位于Arduino Nano。采用模块化的3D打印设计方式可使机器人易于修改和复制。